Cabildo
El primero de enero de 1700 llegaron al valle que bautizaron con el nombre de “De la circuncisión de la ciénega” los franciscanos Fray Francisco Hidalgo y Fray Antonio de Sanbuenaventura y Olivares, el primero fundador de la misión de San Juan Bautista el 24 de junio de 1699 en el río Sabinas y que se vieron obligados a despoblar, concentrándose a la misión de Nuestra Señora de los Dolores hoy Lampaso, Nuevo León de donde llegaron a lo que es hoy Guerrero escoltados por el Capitán Diego Ramón y catorce soldados a su mando en donde establecieron la misión de San Juan Bautista, mismo nombre que tenia la que se encontraba en el río Sabinas. El primero de marzo de 1700 Fray Antonio de Sanbuenaventura y Olivares, el Capitán Diego Ramón y cuatro naciones indígenas fundaron la misión de San Francisco Solano.
Estas dos misiones dieron principio a la evangelización en esta región y al mismo tiempo a la guerra chichimeca, matándose los indios barbaros y los indios mansos, estos aceptaban la religión y la vida sedentaria que los franciscanos ofrecían. Siendo tantos los riesgos para los religiosos solicitaron el apoyo de una compañía presidiaria de cincuenta soldados.
Josef Sarmiento de Valladares Conde de Moctezuma y Tula les concedió una compañía de treinta saldados y un cabo caudillo mediante cédula real del 28 de marzo de 1701 como compañía volante.
Diego Ramón utilizaba diez soldados para la vigilancia de las misiones y veinte para recorrer el territorio asignado.
En 1703 el Capitán José Sanbuenaventura y Aguirre sucedió internamente al Capitán Diego Ramón y fue él quien le dio asiento de presidio a la compañía volante haciendo la Plaza de Armas y diez casas de terrado a su alrededor y en los espacios entre una y otra una barda de piedra caliza con lo que se cerraba el fuerte militar, también comenzó a construir la iglesia.
Para 1730 los avecindados que llegaron al presidio y las familias de los soldados habían aumentado lo suficiente para intentar se elevara a la categoría de Villa, lo que no se logro por la cercanía de las misiones.
El 7 de agosto de 1827 se elevó a la categoría de Villa con el nombre de Villa Guerrero, en honor del Caudillo Insurgente General Vicente Guerrero.
